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2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告模板范文

    一、2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告

    1.1研究背景

    1.2研究目的

    1.3研究方法

    1.4报告结构

    二、智能巡检机器人复杂环境导航算法综述

    2.1基于路径规划的导航算法

    2.1.1A*算法

    2.1.2D*Lite算法

    2.1.3RRT算法

    2.2基于地图构建的导航算法

    2.2.1基于视觉的SLAM算法

    2.2.2基于激光雷达的SLAM算法

    2.3基于强化学习的导航算法

    2.3.1Q-learning算法

    2.3.2DQN算法

    三、算法性能对比分析

    3.1路径规划算法性能分析

    3.2地图

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