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2025-11-06 发布于河南
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施耐德SoMachine设置CANopen编码器及标零.pdf

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Scheneider-songtaowang

Canopen链接编码器设置

Scheneider-songtaowang

在下图中，发送SDO指令进行编码器设置（初始编码

器的波特率为500Kbit/s；节点为01）:

在实际使用中只需要修改第一节点号，第二修改波特率，在

第四项中实际位置修改零点。编码器的扫描周期在配置时可

以直接写入。

一、修改节点号（注意步骤不可以错）

第一步：发送SDO修改节点地址站号索引:16#3001子索引:16#0位长度:8

数据:16#站号(注：16进制)点击WriteSDO

保存参数

第二步：发送SDO保存参数索引:16#1010子索引:16#01位长度:32数:16#65766173点

击写SDO

Scheneider-songtaowang

二、修改波特率

第一步：发送SDO修改波特率索引:16#3000子索引:16#0位长度:8数据:16#Baudrate(见

下表)点击WriteSDO

保存参数

第二步：发送SDO保存参数索引:16#1010子索引:16#01位长度:32数:16#65766173点

击写SDO

Scheneider-songtaowang

三.编码器发送周期设置(ms)

第一步：发送SDO修改波特率索引:16#6200子索引:16#0位长度:32数据:16#Baudrate(见

下表)点击WriteSDO

保存参数

第二步：发送SDO保存参数索引:16#1010子索引:16#01位长度:32数:16#65766173点

击写SDO

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