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2025年低空物流无人机集群多传感器融合避障报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群多传感器融合避障报告参考模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目意义

    1.4项目实施计划

    二、技术框架与系统设计

    2.1多传感器融合技术

    2.2避障算法设计

    2.3无人机集群协同控制

    2.4系统架构

    2.5系统集成与测试

    三、无人机集群多传感器融合避障算法研究

    3.1视觉传感器数据处理

    3.2雷达传感器数据处理

    3.3红外传感器数据处理

    3.4超声波传感器数据处理

    四、无人机集群协同控制策略

    4.1协同控制基础

    4.2编队飞行策略

    4.3任务分配策略

    4.4动态调度策略

    五、实验平台搭建与验证

    5.1实验平台

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