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2025年港口设施智能巡检机器人复杂地形通过性技术报告范文参考
一、2025年港口设施智能巡检机器人复杂地形通过性技术报告
1.1技术背景
1.2技术目标
1.3技术路线
二、智能巡检机器人本体设计与优化
2.1机器人底盘设计
2.2传感器配置
2.3驱动系统优化
2.4能源管理系统
2.5结构强度与耐久性
三、智能巡检机器人智能化算法研究与应用
3.1路径规划算法
3.2避障算法
3.3设备识别与故障诊断
3.4数据处理与分析
3.5系统集成与测试
四、智能巡检机器人系统集成与优化
4.1系统架构设计
4.2模块间接口设计
4.3系统集成与调试
4.4系统优
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