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大学控制系统题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在控制系统中，用于将偏差信号转换为控制作用的元件是

A.测量元件

B.执行元件

C.比较元件

D.放大元件

答案：D

2.系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零输入条件

B.零状态条件

C.非零输入条件

D.系统稳定条件

答案：B

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统响应为

A.振荡响应

B.非振荡响应

C.过阻尼响应

D.临界阻尼响应

答案：A

4.控制系统的稳定性是指

A.系统输出响应无振荡

B.系统输出响应有振荡

C.系统特征根全部位于s平面左半部

D.系统特征根全部位于s平面右半部

答案：C

5.在频域分析中，系统的相频特性是指

A.系统输出的相位变化

B.系统输入的相位变化

C.系统传递函数的相位部分

D.系统增益的变化

答案：C

6.控制系统的误差定义为

A.系统输入与输出之差

B.系统输出与参考输入之差

C.系统输入与参考输入之差

D.系统误差与偏差之差

答案：B

7.在PID控制中，P代表

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

答案：A

8.控制系统的鲁棒性是指

A.系统对参数变化的敏感度

B.系统对干扰的抑制能力

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

答案：B

9.在状态空间分析中，系统的可控性是指

A.系统状态的可观测性

B.系统状态的可控性

C.系统输出的可控性

D.系统参数的可控性

答案：B

10.在控制系统中，用于测量系统输出的元件是

A.比较元件

B.执行元件

C.测量元件

D.放大元件

答案：C

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的基本组成包括

A.给定元件

B.测量元件

C.比较元件

D.执行元件

E.放大元件

答案：A,B,C,D,E

2.系统的传递函数具有以下特点

A.是复频域函数

B.是系统输入输出的比值

C.只与系统的结构参数有关

D.不受初始条件影响

E.是系统动态特性的完整描述

答案：A,B,D,E

3.二阶系统的性能指标包括

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

E.阻尼比

答案：A,B,C,D,E

4.控制系统的稳定性判据包括

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹判据

D.李雅普诺夫判据

E.频率响应判据

答案：A,B,C,D

5.在频域分析中，系统的幅频特性是指

A.系统输出的幅值变化

B.系统输入的幅值变化

C.系统传递函数的幅值部分

D.系统增益的变化

E.系统相位的改变

答案：C,D

6.控制系统的误差类型包括

A.偏差误差

B.静态误差

C.动态误差

D.稳态误差

E.瞬态误差

答案：B,D

7.在PID控制中，I代表

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

E.比例-微分控制

答案：B

8.控制系统的鲁棒性指标包括

A.系统对参数变化的敏感度

B.系统对干扰的抑制能力

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

E.系统的误差收敛速度

答案：A,B,C,E

9.在状态空间分析中，系统的可观测性是指

A.系统状态的可观测性

B.系统状态的可控性

C.系统输出的可观测性

D.系统参数的可观测性

E.系统状态的可控性和可观测性

答案：A,C,E

10.控制系统的设计方法包括

A.频域设计方法

B.状态空间设计方法

C.PID控制设计方法

D.鲁棒控制设计方法

E.最优控制设计方法

答案：A,B,C,D,E

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的传递函数是在零初始条件下定义的。

答案：正确

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统响应为临界阻尼响应。

答案：正确

3.控制系统的稳定性是指系统输出响应无振荡。

答案：错误

4.在频域分析中，系统的相频特性是指系统输入的相位变化。

答案：错误

5.控制系统的误差定义为系统输入与输出之差。

答案：错误

6.在PID控制中，P代表比例控制。

答案：正确

7.控制系统的鲁棒性是指系统对参数变化的敏感度。

答案：错误

8.在状态空间分析中，系统的可控性是指系统状态的可观测性。

答案：错误

9.在控制系统中，用于测量系统输出的元件是测量元件。

答案：正确

10.控制系统的设计方法包括频域设计方法和状态空间设计方法。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成及其功能。

答案：控制系统的基本组成包括给定元件、测量元件、比较元件、执行元件和放大元件。给定元件用于