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三、(本题15分)已知某单位负反馈系统开环传递函数为
绘制系统概略幅相特性曲线，并用乃奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
四、(本题15分)非线性系统如题四图所示，试用描述函数法分析系统是否存在自振。若存
在自振求系统输出c(/)的振幅和频率。
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