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2025年（AI与机器人技术）协作机器人应用试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.协作机器人的主要特点不包括以下哪一项？

A.安全性高

B.编程复杂

C.灵活性强

D.可与人协同工作

答案：B

2.以下哪种场景不太适合使用协作机器人？

A.精密装配

B.危险环境作业

C.大规模流水线生产

D.个性化定制生产

答案：C

3.协作机器人的示教编程方式是指：

A.通过编写代码来控制机器人动作

B.由操作人员手动引导机器人运动来记录动作

C.利用传感器自动规划机器人路径

D.远程控制机器人进行操作

答案：B

4.协作机器人在工业生产中，能有效提高：

A.产品价格

B.生产效率

C.能源消耗

D.人工成本

答案：B

5.以下关于协作机器人的通信方式，说法正确的是：

A.只能采用有线通信

B.无线通信不稳定，不常用

C.包括有线和无线多种通信方式

D.只支持特定的通信协议

答案：C

6.协作机器人的末端执行器通常不包括：

A.吸盘

B.夹具

C.电机

D.焊枪

答案：C

7.当协作机器人与人协同工作时，为保障安全通常会采用：

A.激光扫描防护

B.增加工作强度

C.提高运行速度

D.减少防护措施

答案：A

8.协作机器人的负载能力一般在：

A.1-5kg

B.5-10kg

C.10-50kg

D.50-100kg

答案：C

9.以下哪个不是协作机器人常用的编程语言？

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教语言

答案：A

10.协作机器人在医疗领域的应用主要是：

A.手术主刀

B.病房清洁

C.辅助医疗设备操作

D.药品研发

答案：C

11.协作机器人能够实现多任务协同，是因为具备：

A.强大的计算能力

B.多个关节

C.灵活的编程逻辑

D.高精度传感器

答案：C

12.协作机器人的重复定位精度一般可达：

A.±0.01mm

B.±0.1mm

C.±1mm

D.±10mm

答案：B

13.以下哪种传感器常用于协作机器人的碰撞检测？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.超声波传感器

答案：B

14.协作机器人在物流仓储中的应用主要包括：

A.货物分拣与搬运

B.仓库建设规划

C.物流路线设计

D.物流信息管理

答案：A

15.为使协作机器人适应不同工作任务，其结构设计通常：

A.固定不变

B.使用单一模块

C.具有可重构性

D.非常笨重

答案：C

16.协作机器人的控制系统核心部件是：

A.电机

B.减速器

C.控制器

D.传感器

答案：C

17.以下关于协作机器人的人机协作界面，说法错误的是：

A.操作复杂难上手

B.便于操作人员与机器人交互

C.可实时显示机器人状态

D.能设置机器人参数

答案：A

18.协作机器人在教育领域可用于：

A.完全替代教师授课

B.学生实验操作辅助

C.校园安全巡逻

D.教学设施维护

答案：B

19.协作机器人的动力源通常不采用：

A.锂电池

B.交流电源

C.液压动力

D.直流电源

答案：C

20.随着技术发展，协作机器人的应用趋势是：

A.应用场景越来越窄

B.智能化程度不断提高

C.成本不断上升

D.体积越来越大

答案：B

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

（一）简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在答题卡相应位置，每题5分。

1.简述协作机器人与传统工业机器人相比，在安全性方面的优势。

u协作机器人具有多种安全防护机制，如力反馈传感器可在与人接触时及时感知并调整动作力度，避免伤害；激光扫描防护能实时监测周围环境，当有人或物体靠近时自动降低速度或停止运动，大大提高了与人协同工作时的安全性。/u

2.说明协作机器人在编程方面相对传统工业机器人的特点。

u协作机器人编程更简单直观，多采用示教编程方式，操作人员通过手动引导机器人运动就能记录动作，无需复杂的代码编写。而传统工业机器人多需专业编程人员编写复杂代码来控制动作，协作机器人编程门槛更低，更易上手。/u

3.举例说明协作机器人在一个具体行业中的应用及带来的效益。

u在电子制造行业，协作机器人可用于手机零部件的精密装配。它能提高装配精度，减少次品率，同时可根据生产任务灵活调整工作内容，提高了生产效率，还能与工人协同工作，降低人工成本，提升企业整体效益。/u

4.阐述协作机器人的通信方式对其应用的重要性。

u协作机器人的通信方式多种多样，包