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杭州无人机考试题库

第一部分单选题(150题)

1、任务规划由()等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】:B

2、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括()。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】:D

3、飞机飞行时感受到气流的冲击力量,即动压,与空气静止时的压力相比,从而转换出飞机空速需要用到的传感器是()。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】:C

4、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和(),以及()。

A、应急迫降点,安全返航策略

B、应急迫降点,航线转移策略

C、安全着陆点,安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】:B

5、无人机系统的机长是指()。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】:B

6、电调的输出电流必须()电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】:B

7、遥控无人机由爬升转为平飞时()。

A、到达预定高度时,开始改平飞

B、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞

C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞

D、以上均不正确

【答案】:B

8、无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对()的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】:C

9、关于为什么??机要远离国家边境线,描述最准确的是?()

A、从电磁安全??考虑

B、从?象安全??考虑

C、从避免出现边境纠纷??考虑

D、因为边境线??环境不好

【答案】:C

10、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】:D

11、多轴旋翼飞行器通过改变()控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】:C

12、IMU能够检测的项目不包括()。

A、经纬度

B、加速度

C、三维速度

D、角速度

【答案】:A

13、飞行器在执?兴趣点环绕最低?度是?()

A、5?

B、10?

C、15?

D、20?

【答案】:A

14、拉距离试验是()应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】:C

15、以下()不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】:C

16、多旋翼无人机动力系统主要调试()、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】:B

17、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路()的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】:B

18、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,它包括任务规划,任务回放,实时监测,数字地图,通信数据链在内的集控制,通信,数据处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的()。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】:B

19、电调是连接()与电机的部件,主要功能是接收飞控发出的信号,再将控制信号转换为电流的大小,调节电机转速,从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】:A

20、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】:D

21、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为()。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】:C

22、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】:A

23、多旋翼无人机自动驾驶状态下,安全下降速

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