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下肢外骨骼机器人在不完全性截瘫患者康复中的应用.pdf

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    下肢外骨骼机器人在不完全性截瘫患者康复中

    的应用

    目录

    一、内容概括2

    （_）截瘫的定义与分类3

    （二）不完全性截瘫的病因及临床表现4

    （三）外骨骼机器人的发展历程7

    （四）研究背景与意义10

    二、下肢外骨骼机器人概述12

    （一）外骨骼机器人的定义与工作原理17

    （二）下肢外骨骼机器人的结构组成20

    （三）技术特点与发展趋势23

    三

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