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先进控制算法在汽车主动安全系统中的应用研究

目录

先进控制算法在汽车主动安全系统中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1汽车主动安全系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2先进控制算法在其中的作用及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与意义概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、汽车主动安全系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1主动安全系统定义及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2汽车主动安全系统主要技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3主动安全系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、先进控制算法介绍及应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1先进控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2几种主要的先进控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3先进控制算法在各个领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、先进控制算法在汽车主动安全系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1自动驾驶控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2车身稳定系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3防碰撞系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4其他主动安全系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

五、案例分析与实践研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1某车型主动安全系统中先进控制算法应用案例分析．．．．．．．．．．44

5.2实际应用效果评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3问题与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

六、先进控制算法在汽车主动安全系统中的发展趋势与展望．．．．．．51

6.1发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2技术创新方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.3未来展望与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

七、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

先进控制算法在汽车主动安全系统中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．62

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.1汽车主动安全系统的背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.2先进控制算法在汽车主动安全系统中的重要性．．．．．．．．．．．．．．64

先进控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

2.1神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

2.2机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

2.3优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

2.4复杂控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

神经网络在汽车主动安全系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.1车轮转向控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.2刹车控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.3悬挂系统控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．