控制电机及其应用（第3版）：自整角机课件教学课件.pdfVIP

5.1

5.2

5.3

5.4

“整步”对齐。

第五章自整角机

5.1力矩式自整角机的结构和工作原理

力矩式自整角机的结构主要包括定子和转子，其工作原理是自整角机

内部存在两种磁场的相互作用从而产生力矩。

，

5.1.1力矩式自整角机的结构

转子八极式定子門极式隐极式

H5-]力矩式0整角机的典型结构

铁芯由高磁导率、低损耗的硅钢片叠压而成。

：

机壳不锈钢或铝合金杯形结构，一端可拆卸，保证强度与同心度。

：

滑环与电刷；银铜合金滑环，焊银屯刷，确保接触可靠。

第五章自整角机

典型结构:

两极凸极式：保证圆周位置唯一性，指示准确。

转子凸极式主流）

（：

定子：星形连接)

三相整步绕组（

转子（)

单相励磁绕组通过两组滑环电刷引出

：

定子凸极式少用）。

（：故障率高

滑环多f

第五章自_角机

-4^

5丄2力矩式自整角机的工作原理

转角定义:a相整步绕组轴线与励磁绕组轴线夹角。

发送机转角：

接收机转角：化

=

失调角：001-02

整步绕组：三相星形连接，理论上可接中线，但实际总屯流为零，故中

线可省

整步绕组

发送机接收机

图5-2力m式整角机的原现图

第五章自整角机

5.1.3力矩式自整角机的磁动势特点

1.发送机的直轴磁动势分量为负值

3

由表达式：Fm(1—cos^)

可知直轴磁动势分量为负值，这说明直轴电枢反应为去磁作用。为了

维持直轴磁通不变，励磁绕组将会自动增大电流f从电源多吸收能量f

^

这是能量守恒定律的体现，因为多吸收的能量要用作发送机转动所需要

的能量。

2.接收机的直轴磁动势分量为负值

由表达式：N二-jFmn-coW)

可知接收机的直轴磁动势分量也为负值，这说明接收机直轴电枢反应

也为去磁作用。产生这个直轴感应磁动势分量必然引起接收机转动，从

而消耗了能量，根据能量守恒定律，励磁绕组将会增大电流，从电源多

吸