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证明:用数学归纳法。的阶数为1时定理显然成立。现设的阶数为时定理成立,考虑的阶数为时的情况。取阶矩阵的一个特征值,对应的单位特征向量为,构造以为第一列的阶酉矩阵,因为构成的一个标准正交基,故第30页,共62页,星期日,2025年,2月5日,因此第31页,共62页,星期日,2025年,2月5日令那么其中是阶矩阵,根据归纳假设,存在阶酉矩阵满足(上三角矩阵)注意:等号右端的三角矩阵主对角线上的元素为矩阵的全部特征值.第32页,共62页,星期日,2025年,2月5日试求酉矩阵使得为上三角矩阵.解:首先求矩阵的特征值例:已知矩阵第33页,共62页,星期日,2025年,2月5日所以为矩阵的三重特征值.当时,有单位特征向量再解与其内积为零的方程求得一个单位解向量第34页,共62页,星期日,2025年,2月5日再解与内积为零的方程组求得一个单位解向量取第35页,共62页,星期日,2025年,2月5日计算可得第36页,共62页,星期日,2025年,2月5日第37页,共62页,星期日,2025年,2月5日再求矩阵的特征值所以为矩阵的二重特征值.当时,有单位特征向量令第38页,共62页,星期日,2025年,2月5日再解与其内积为零的方程求得一个单位解向量第39页,共62页,星期日,2025年,2月5日取计算可得第40页,共62页,星期日,2025年,2月5日令于是有第41页,共62页,星期日,2025年,2月5日第42页,共62页,星期日,2025年,2月5日矩阵即为所求的酉矩阵.正规矩阵定义:设,如果满足则第43页,共62页,星期日,2025年,2月5日那么称矩阵为一个正规矩阵.设,如果同样满足那么称矩阵为一个实正规矩阵.例:(1)为实正规矩阵第44页,共62页,星期日,2025年,2月5日第1页,共62页,星期日,2025年,2月5日1.1特征值与特征向量第一章矩阵的相似变换定义设,如果存在和非零向量,使,则叫做的特征值,叫做的属于特征值的特征向量。第2页,共62页,星期日,2025年,2月5日(3)属于不同特征值的特征向量是线性无关的。矩阵的特征值与特征向量的性质:(2)特征值的几何重数不大于它的代数重数。(1)一个特征向量不能属于不同的特征值。第3页,共62页,星期日,2025年,2月5日(4)设是的个互不同的特征值,的几何重数为,是对应于的个线性无关的特征向量,则的所有这些特征向量仍然是线性无关的。第4页,共62页,星期日,2025年,2月5日(5)设阶方阵的特征值为,则第5页,共62页,星期日,2025年,2月5日1.2相似对角化定义:设
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