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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
设计说明书
目录
1引言2
2系统总体方案设计.3
2.1系统硬件配置及组成原理.3
2.2系统变量定义及分配表.3
2.3系统接线图设计.4
3控制系统程序设计.5
4控制系统的上位机设计.15
4.1人机界面选择.15
4.2人机界面设计.15
4.2人机界面运行过程.16
5系统调试及结果分析.21
5.1PLC程序调试及解决的问题.21
5.2PLC与上位机联调.21
5.3结果分析.21
设计体会：22
1
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
1引言
PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业
现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、
顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、
输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触
控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、
可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又
照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，采用了一套以继电器梯形图为基础
的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方
便。在现在这个高度信息化，自动化的社会，自动控制渗透在我们生活的方方面。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负
担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。台车呼叫控制系
统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的
运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、
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