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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库（全真题库）
第一部分单选题(150题)
1、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。
A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
D、以上均不正确
【答案】：A
2、多轴飞行器的操纵不包括（）。
A、俯仰操纵
B、航向操纵
C、周期变距
D、以上均不正确
【答案】：C
3、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）
A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速
B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速
C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小
D、以上均不正确
【答案】：C
4、飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。
A、飞行时间
B、飞行姿态
C、飞行距离
D、飞行系统
【答案】：B
5、固定翼无人机电动机KV电池电压等于（）。
A、电动机负载转速
B、电动机最大转速
C、电动机最小转速
D、电动机空载转速
【答案】：C
6、遥控无人机着陆时，拉飘的修正方法是（）。
A、发现拉飘时，稳住并保持杆量
B、发现拉飘时，应立即继续拉杆
C、发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘
D、以上均不正确
【答案】：C
7、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：（）和转动。
A、平移
B、平行
C、平动
D、直行
【答案】：C
8、工作负责人应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送（）。
A、工作负责人
B、程控手
C、工作许可人
D、操控手
【答案】：C
9、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）
A、实际下滑点在预定下滑点前面
B、实际下滑点在预定下滑点后面
C、实际下滑点与预定下滑点吻合
D、以上均不正确
【答案】：B
10、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。
A、数据采集处理
B、飞行控制
C、导航
D、监控与任务规划
【答案】：D
11、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。
A、巡视时长
B、巡视周期
C、巡视质量
D、巡视项目
【答案】：B
12、电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为（），调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。
A、电压的大小
B、电流的大小
C、脉冲信号
D、光波信号
【答案】：B
13、同样容量不同类型的电池，最轻的是（）。
A、铅酸蓄电池
B、聚合物锂电池
C、碱性电池
D、以上均不正确
【答案】：B
14、无人机的基本感度是什么感度？（）
A、磁罗盘的感度
B、姿态角的感度
C、陀螺仪的感度
D、以上均不正确
【答案】：C
15、可能需要执行的应急程序不包括（）。
A、动力装置重启操作
B、备份系统切换操作
C、导航系统重启操作
D、以上均不正确
【答案】：C
16、遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是（）。
A、发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆
B、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升
C、发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉
D、以上均不正确
【答案】：C
17、以下正确的任务规划流程是（）。
A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
D、以上均不正确
【答案】：A
18、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】：C
19、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。
A、每季度
B、每月
C、每周
D、每年
【答案】：B
20、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中Y表示（）。
A、桨径
B、螺距
C、叶片数量
D、以上均不正确
【答案】：B
21、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。
A、转动
B、旋转
C、
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