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2025年城市地下管廊智能巡检机器人多传感器应用报告.docx

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    2025年城市地下管廊智能巡检机器人多传感器应用报告范文参考

    一、2025年城市地下管廊智能巡检机器人多传感器应用报告

    1.1.技术背景

    1.2.多传感器技术

    1.2.1.视觉传感器

    1.2.2.红外传感器

    1.2.3.声波传感器

    1.2.4.气体传感器

    1.3.多传感器融合技术

    1.3.1.数据预处理

    1.3.2.特征提取

    1.3.3.融合算法

    1.4.应用前景

    1.4.1.提高巡检效率

    1.4.2.提升巡检准确性

    1.4.3.保障城市安全

    二、智能巡检机器人在城市地下管廊中的应用现状与挑战

    2.1智能巡检机器人在城市地下管廊中的应用现状

    2.1.1巡检范围扩大

    2.1.2巡检效率提升

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