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2025《三维位姿测量研究的国内外文献综述》2700字.doc

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    三维位姿测量研究的国内外文献综述

    1.1双目立体匹配算法研究

    双目立体匹配是双目视觉进行三维重建的核心部分，自从上世纪70年代，双目视觉理论的提出就立足于计算机视觉领域。虽说此理论仍有些不足的部分，但它仍是科研人员研究双目视觉的基本框架。将该理论与双目立体匹配相结合，则进一步明确了该项目的研究方向。Scharstein等人将当时主流双目立体匹配算法划分为四个模块并且提出了该算法的核心框架[8]。主要分为以下模块：(1)计算匹配代价；(2)代价的聚合；(3)视差的计算；(4)视差的矫正。双目立体匹配算法历经多年的研究与发展，已经产生了多种经典算法。在依照匹配基元之间的区分，

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