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无人车配送的发展现状与未来机遇研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1物流行业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2智慧城市建设的迫切需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

无人车配送技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1车辆平台与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1车辆类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2高精度地图与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2.1高精度地图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2.2定位技术应用与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3感知与决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.3.1多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3.2路径规划与自主决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.4通信与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.4.1V2X通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

2.4.2人车交互与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

无人车配送应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.1商业模式探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.1.1“车端+云端”一体化运营．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.1.2多平台合作与资源共享．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.2典型应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.2.1密集城区末端配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.2.2特定园区或封闭区域配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.2.3突发事件应急配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

3.3应用场景的可行性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

无人车配送发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

4.1技术研发进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

4.1.1主流企业技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

4.1.2关键技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

4.2市场应用情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100

4.2.1商业化试点项目．．．．．