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§15-1约束·虚位移·虚功
1约束及其分类
限制质点或质点系的条件称为约束.
限制条件的数学方程称为约束方程.
（1）几何约束和约束
限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何
约束.
如
x2+y2l2
fx,y,z
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