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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
创意机器人真题精选
[判断题]
1、左右两个轮子转动的速度之差与小车转弯的半径大小无关。
参考答案：错
[判断题]
2、电机引出的红、黑线分别接在M、M正负极上，超声波传感器接在数字针
12
脚。
参考答案：错
[判断题]
3、舵机，也称伺服电机。舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路
板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
参考答案：对
[判断题]
4、实现风扇能够跟随人的手的摆动自动跟踪，可以超出舵机转动角度的正常范
围。
参考答案：错
[判断题]
5、Echo指的是超声波发射端，Trig指的是超声波接收端。
参考答案：错
[判断题]
6、程序执行循环的速度很快，所以要加入延时。
参考答案：对
[判断题]
7、模拟变量的值用于改变LED的亮度，PWM值的范围为1~255。
参考答案：错
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
[判断题]
8、超声波传感器和红外传感器都是利用检测声波或者光波反射时间来计算距
离。
参考答案：对
[判断题]
9、如果编程时针脚数值没有正确对应到接线的针脚，程序也能正常执行，因为
程序会自己选择针脚。
参考答案：错
[判断题]
10、使用按钮时，需要数字口的读取模块读取数字口的电平。
参考答案：对
[判断题]
11、巡线传感器不可以检测光的强度。
参考答案：对
[判断题]
12、条件结构在判断的时候，条件只会判断一次；只有下次循环的时候，条件
才会再判断。
参考答案：对
[判断题]
13、高精度测距时通常使用三种方法：激光测距，红外测距和超声波测距。
参考答案：对
[判断题]
14、按钮抖动会导致一次按键被误读为多次按键，为了使系统对按钮的一次闭
合仅作一次处理，因为按钮本身的原因，所以只能调整按下的动作尽量柔和一
些。
参考答案：错
[多项选择题]
15、风扇转动可以通过（）来控制。
A.PWM接口
B.数字接口
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
C.模拟接口[模拟口不能控制]
D.以上都是
参考答案：A,B
[多项选择题]
16、红外遥控上按键是怎么控类似风扇等（）。
A.Arduino板能识别每个按键所对应的红外线波长不一样
B.Arduino板能识别每个按键对应的值不一样
C.Arduino板能识别每个按键按下的位置不一样[我觉得这三个说的都是对的，
因为每个按键位置不同，所以发出不同的波长，所以解析出的值不同]
D.以上都不对
参考答案：A,B,C
[单项选择题]
17、下列选择中哪个是pwm引脚（）。
A.0
B.3
C.12
D.13
参考答案：B
[单项选
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