智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务4.9 车载以太网的数据传输过程.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目四

车载以太网

63德质致知一力行

《智能网联汽车通信技术》

任务4.9

车载以太网的数据传输过程

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

致知一力行

4.9.1车载以太网的数据生成过程

4.9.2车载以太网的数据发送和接收

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.9车载以太网的数据传输过程

仍旧如故致知力行

目录

CONTENTS

任务4.9车载以太网的数据传输过程

4.9.1车载以太网的数据生成过程

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

数据链路层

EthernetⅡ

网络层

[Pv4[Pv6

车载以太网

基于TCP/IP的

网络模型

以太网帧

TCP/UDP报头

IP数据报

TCP/UDP报头

应用数据

应用数据

IP报头

IP报头

应用层

-SOME/IP

-DoIP

传输层

-TCP

-UDP

TCP/UDP报头

——TCP/UDP数据报

白

以太网帧头

数据传输

应用数据

应用数据

FCS

车载以太网采用

CSMA/CD的媒体访问机制进行数据传输。

先听后说、边听边说

一旦冲突、立即停说

等待时机、然后再说

数据准备

总线状态监听

不空闲

继续监听

冲突检测

冲突

发送拥塞信号

不冲突

延迟重新发送

重发16次未成功

成功发送发送失败

冲突检测

不冲突

数据正确性检验

正确

数据有用性检验

有用

接收数据

物理层(接收)

数据链路层(解码)

应用层(储存)

冲突

不正确

无用

丢弃数据帧

任务4.9车载以太网的数据传输过程6德

4.9.2车载以太网的数据发送和接收

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

知力行

空闲

货

拓展：什么是二进制指数退避算法?

二进制指数退避算法用于计算退避时间

知识

(1)计算K=min[实际重传次数，10];

当K≤10,K等于重传次数；当K10,K=10

当重传达到16次仍不能成功发送，丢弃该帧，并向高层报告；

任务4.9车载以太网的数据传输过程6德质

4.9.2车载以太网的数据发送和接收

(2)从离散整数集合[0,1,.…,2(K-1]中随机取出一个数，计为r;

退避时间=r×基本退避时间=r×2t。其中τ为单程端到端的传播时延。

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

拓展

知力行

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