智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务2.2 CAN总线物理结构.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目二

CAN总线

《智能网联汽车通信技术》

致知一力行

CAN总线的物理结构

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.2

63德质致知一力行

2.2.1CAN总线的组成及终端电阻

目录

CONTENTS

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

必然的致知力行

任务2.2CAN总线的物理结构

CAN总线的网络拓扑结构

节点1节点2

CANLow

CAN数据

传输线

CANHigh

节点3

终端电阻

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

2.2.1CAN总线的组成及终端电阻

任务2.2CAN总线的物理结构

终端电阻

任务2.2CAN总线的物理结构6德质致知力行

思考：为什么需要终端电阻?

电信号对导线的阻抗比较敏感，如果阻抗不连续、突变导致信号反射叠加，信号不准确。

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

2.2kΩ

开环网络(ISO11519)

《智能网联汽车通信技术》

节点1

CANHigh

CANLow

120Ω

闭环网络(ISO11898)

项目二CAN总线

任务2.2总线的物理结构

终端电阻的连接方式

节点1

120Ω

CANHigh

CANLow

2.2kΩ

0-

仍然在

节点1节点2

CAN

任务2.2CAN总线的物理结构63德质

终端电阻置于控制单元内部

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

902

45

收发霉2.6k0

收发器

改知力行

CANHigh

CANLow

发动机控制单元

65Ω

ABS控制单元

2.6k0

姐合仪表

2.6kΩ

收发器2.6kQ

660

任务2.2CAN总线的物理结构

2.2.2CAN总线的网络拓扑结构

节点及数据传输线的物理构成模式(各节点之间的连接方式)

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

中央节点

外围节点

必然重生致知力行

CAN总线各节点采用线型结构并联至总线上。

CAN总线各节点之间的地位平等，节点的信息共享，这种结构称为多主机结构。

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.2CAN总线的物理结构

致知力行

6德质

感谢观看

Thankyou