第1章静力学基本概念与物体受力分析.pptVIP

四、活动铰链支座约束力F垂直于滚子支承面通过铰链中心。1.约束性质活动铰链支座限制物体沿接触面法线方向移动，不限制物体的转动和沿接触面切线方向移动。2.约束力特点第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日五、光滑球形铰链通过接触点和球心指向物体，通常用互相垂直的分力Fx、Fy、Fz表示。1.约束性质限制物体在空间上任意移动，不限制绕此点任意转动。2.约束力特点第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日总评成绩考试成绩（70%）平时成绩（30%）实验（10分）考勤（10分）作业（10分）文章（10分）基分（60分）第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日引言一、工程力学概述研究物体的受力和平衡的规律。研究构件在外力作用下的变形和失效的规律。工程力学理论力学（静力学部分）材料力学第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日将研究对象从周围物体中分离出来，作为受力体分析所受力，作出受力图。·物体的受力分析分析BC杆的受力，作出受力图静力学部分第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日·力系的简化1.力系等效2.力系的简化作用在刚体上的力系用另一力系代替而不改变对刚体的作用效应。用最简单的力系等效代替复杂的力系。第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系应满足的条件。·力系的平衡条件求F1、F2根据平衡条件可求出作用在平衡刚体上的未知力。第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日·强度失效构件应有足够的抵抗破坏的能力(足够的强度)构件在外力作用下发生不可恢复的塑性变形或断裂塑性变形断裂塑性变形+断裂材料力学部分第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日构件在外力作用下产生过量的弹性变形构件应有足够的抵抗变形的能力(足够的刚度)风振作用下扭曲变形发射架的刚度要求很高·刚度失效第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日构件应有足够的保持原有平衡状态的能力(足够的稳定性)构件在外力作用下其平衡形式发生突然改变·稳定失效第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、课程内容·分析并确定构件所受各种外力的大小和方向。·研究外力作用下构件的内部受力、变形、失效的规律。·提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则和方法。第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日§1-1静力学基本概念一、刚体的概念二、平衡的概念在力的作用下不变形的物体。理想的力学模型。物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。（相对性、暂时性）第一章静力学基本概念与物体受力分析第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日3.力的三要素力的作用点力的方向力的大小AF力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN） 工程制单位：公斤力（kgf)三、力和力系的概念2.力的作用效应1.力物体间相互的机械作用。外效应（运动效应）内效应（变形效应）第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日平衡力系：使物体处于平衡的力系。力系：指作用在物体上的一群力。力系的分类：按力作用线的空间位置和相对位置分类如下：力系空间力系平面力系空间任意力系空间汇交力系空间平行力系平面任意力系平面汇交力系平面平行力系第13页，共43页，星期日，2025年，2月5日公理：人类经过长期生产实践和经验得到的且被实践反复验证的正确结论，是静力学的理论基础。公理1二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要且充分条件是：大小相等|F1|=|F2|方向相反F1=–F2作用线共线作用于同一个物体上§1-2静力学公理该公理是力系平衡的理论基础第14页，共43页，星期日，2025年，2月5日注意：①对刚体来说，上面的条件是充要条件③二力体：只在两个力作用下处于平衡的刚体叫二力体。②对变形体（或多体)来说，上面的条件只是必要条件二力杆二力杆第15页，共43页，星期日，2025年，2月5日在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。该公理是力系简化的理论基础。推论1：