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车载诊断系统培训第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD系统的发展历史OBD的概念起源于美国加州空气资源管理委员会(CARB)，目的是为了降低和控制汽车尾气对大气的污染第一代OBD（OBD-I）加州环保局（CARB）1985年立法，1988年开始实施诊断要求针对硬件失效主要零部件包括氧传感器，废气再循环阀，供油系统和发动机控制系统没有统一的故障码和通讯协议标准第二代OBD（OBD-II）加州环保局于1989年立法，针对1994-96年及以后生产的车型扩大了诊断零部件范围增加了对系统的诊断要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏等以对排放的影响为主，导入失效的具体排放条件OBD-II排放限值随LEV，ULEV，SULEV等排放标准不同建立了标准化故障码和通讯协议标准联邦OBD（FederalOBD-II）适用于加州以外的49州要求类似加州OBD-II*第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日欧洲OBD（EOBD）欧3法规实施时同步实施（2000年）法规要求类似美国OBD-II没有EVAP泄漏测试要求欧4对EOBD的要求和欧3相同欧5实施时的EOBD要求：EOBD排放限值更严格增加对三元催化器NOx转换率劣化的诊测*第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD系统功能描述OBD系统必须具有识别可能存在故障区域的功能，并以故障代码的方式将该信息存储在计算机存储器内。作用：检测到与排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的MI灯给驾驶员报警故障车可以及时得到修理，使车辆排放达标OBD系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在第一时间使车辆得到正确维修。*第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD系统功能描述OBD的功能：记录失效或故障发生时的运行工况条件触发故障警示灯（MI）配备标准的诊断仪接口采用标准方法读取ECU中的数据监测与排放有关的零部件和子系统监测三元催化器监测氧传感器监测油箱通风系统监测二次空气系统监测废气再循环系统失火监测*第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-IOBD-I必须符合下列规定：仪表板必须有“发动机故障警示灯”(MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。*第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-IOBD-I的缺陷：遗漏了三元催化器的效率监测遗漏了油气蒸发系统的泄漏侦测遗漏了发动机是否缺火的检测 导致碳氢化合物排放增加。再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。没有标准协议 各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。*第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-IIOBD-II系统必须具有下列功能：检测废气控制系统的关联的元件是否出现“老化”或“损坏”。必须有警示装置，从而便于提醒驾驶员，进行废气控制系统的保养与检修。监控传感器和执行器的功能。使用标准化的故障码，并且可用通用的仪器读取。*第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-II系统的监测项目氧传感器*第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-II系统的监测项目*第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-Ⅱ在发动机运行过程中持续不断地监控氧传感器的工作灵敏度/老化性能、氧传感器信号电压以及氧传感器的预热器。当氧传感器中毒或者老化后会对氧传感器产生不利的一面，这种中毒往往是由于汽油中的含铅成份过高，导致氧传感器铅中毒。当出现中毒或者老化后，我们将会观察到氧传感器的电压周期大大增加或者氧传感器的信号电压将变得平直。后图显示出氧传感器老化或中毒时发动机电脑的诊断曲线。*第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-II系统的监测项目*第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日OBD-II系统的监测项目*第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日在故障诊断期间，发动机电脑将不断比较上游氧传感器和下游氧传感器的信号，使之保持在一定的转换比例上。正常工作条件下，发动机运转后，上游氧传感器不断检测发动机尾