具身智能+外骨骼机器人辅助行走系统评估方案.docx

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具身智能+外骨骼机器人辅助行走系统评估方案范文参考

一、具身智能+外骨骼机器人辅助行走系统评估方案概述

1.1背景分析

1.2问题定义

1.3目标设定

二、评估体系构建与实施框架

2.1硬件系统评估维度

2.1.1机械结构测试

2.1.2动力单元验证

2.1.3传感器集成度评估

2.2软件控制算法验证

2.2.1实时控制性能测试

2.2.2人机交互协议验证

2.2.3AI决策模型验证

2.3人体工程学评估方法

2.3.1生物力学分析

2.3.2用户耐受性测试

2.3.3环境适应性验证

2.4评估

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