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《自动控制系统》
实脍招导
山东大学
目录
实验要
求1
实验一、晶闸管直流调速系统要单元调
试4
实验二、验证反馈定理和抑制定
理8
实验三、双闭环晶闸管不可逆直流调速系
统13
实验四、全数字调速控制系统组态基
础18
实验五、全数字调速器参数设计及调
试30
实验六、基于PROFIBUS-DP网络的HMI与调速器、
PLC之间的通讯控制实
验42
实验七、触摸屏组态编辑操作基础入
门52
按实验步骤、由简到繁逐步进行操作，实验中要严格遵守
操作规程和注意事项，仔细观察实验中的现象，认真做好数据
测试工作，并结合理论分析与预测趋势相比较，判断数据的合
理性。
4、认真负责、完成实验
实验完毕，应将记录数据交教师审阅，经教师认可后才允
许拆
线、整理现场，并做到导线分类整理.，仪表、工具物归原处。
三、安鳍作注意事项
1、人体不可接触带电线路，接线或拆线都必须在切断电源情
况下进行。学生完成接线允许合闸时，须招呼全组同学引起
注意后方可合上电源，实验中如发生事故，应立即切断电源
开关，并保持线路原状和故障现场，报告和协同教师查清问
题、妥善处理故障后才能继续进行实验。
2、操作开关时应迅速果断、快合、快断，以免产生电弧烧块
触刀，合闸时应使触刀投入静插座，保持接触良好。
3、除作阶跃起动试验外，系统起动前负载电阻必须放在最大
值，给定电位器必须退回到零位后，才允许合闸起动，并慢
慢增加给定，以免元件和设备过载损坏。
4、实验过程中，若突然发现电网停止供电，须立即切断实验
室
地点的全部电源开关。若在实验中接线偶然落，也须很
快
切断电源，只准在切断电源后才可以把导线接回原处。
5、总电源由实验室工作人员负责操作。
四、峭赔
实验完成后，应及时整理实验数据，撰写实验报告。实验
报告一般应包括如下几个环节：
(1)实验题目
(2)实验原理
(3)实验设备
(4)实验内容与步骤
(5)实验结果与分析
(6)问题讨论与建议
具体内容可按照各个实验的具体要求进行。实验报告书
写过程中，要求内容完整、书写工整、公式和作图规范。
实验1晶闸管直流调速系统主要单元调试
一.实验目的
1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系
统对其提出的要求。
2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法
二.实验内容
1.控制回路调节器的调试
2.主回路晶闸管整流单元波形观测
三.实验设备及仪器
1.教学实验台主控制屏。
2.NMCL—31A组件
3.NMCL—18组件
4.NMCL—33组件
5.双踪示波器
6.万用表
四.实验方法
1.控制回路调节器的调试
（1）电流调节器A（CR
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