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ICS77.140.65
CCSH49
团体标准
T/CISAXXXX—XXXX
腱绳驱动用金属丝技术规范
TechnicalSpecificationforMetalWireUsedinTendon-DrivenActuation
(征求意见稿)
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
中国钢铁工业协会发布
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国钢铁工业协会提出。
本文件由全国钢铁标准化技术委员会(SAC/TC183)归口。
本文件起草单位：山东大业机器人科技有限公司、贝卡尔特(中国)技术研发有限公司、北京邮电大
学、冶金工业信息标准研究院等。
本文件主要起草人：
腱绳驱动用金属丝技术规范
1范围
本文件规定了腱绳驱动系统用金属丝的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、
运输和贮存。
本文件适用于工业机器人、医疗器械、航空航天等领域腱绳驱动机构用直径0.1mm~5mm的金
属丝(以下简称“金属丝”)。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用
文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)
适用于本文件。
GB/T2039金属材料单轴拉伸蠕变试验方法
GB/T3075金属材料疲劳试验轴向力控制方法
GB/T8170数值修约规则与极限数值的表示和判定
GB/T33159钢帘线试验方法
ASTME466StandardPracticeforConductingForceControlledConstantAmplitudeAxialFatigue
TestsofMetallicMaterials
ASTME2948StandardTestMethodforConductingRotatingBendingFatigueTestsofSolidRound
FineWire
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
腱绳驱动用金属丝metalwireusedintendon-drivensystems
用于传递拉力并实现运动控制的高强度金属线材。
3.2
金属单丝metalfilament
腱绳驱动用金属单丝。
3.3
股strand
由一组单丝捻制而成，并用于后续捻制的单一元件。
3.4
芯core
2
作为捻制的轴线使其他元件可缠绕其上的一根或几根单丝或股。
3.5
腱绳tendonrope
由若干根金属单丝捻制而成的各种结构的产品。
3.6
公称直径nominaldiameter
腱绳驱动用金属丝外接圆直径的名义尺寸。
3.7
线密度lineardensity
单位长度的质量。
3.8
破断力breakingforce
在规定条件下给试样施加负荷直至破断，试样所能承受的最大拉力。
3.9
伸长率breakingelongation
拉伸实验中，试样断裂时长度增量占初始长度
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