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两轴梯形加_机械原点
1.1实现功能
本例程实现使用限位开关来控制电机转动范围，同时使用限位开关来做加减
速控制。
电机在高速运行过程中，碰到DOG前端信号，到较低的速度，然
后在DOG信号的后端立刻停止。停止的位置就是机械原点。DOG信号就是限位
开关的两种信号边沿。如果电机在运行过程碰到极限开关，则立即停止。极限开
关分别为正转极限和反转极限，在正转的时候碰到正转极限会立刻停止，但是
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