2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0925）.docxVIP

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智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统集成的核心组件中，负责协调各子系统运行的是？

A.传感器模块

B.控制器

C.执行器

D.人机交互界面

答案：B

解析：控制器是智能机器人的“大脑”，通过算法和逻辑指令协调传感器数据采集、执行器动作控制及各模块通信（如ROS_master节点调度）。传感器（A）负责环境感知，执行器（C）负责物理动作，交互界面（D）是人机信息传递通道，均为被控制对象。

工业机器人常用的通信协议中，属于实时以太网协议的是？

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.EtherCAT

D.RS-485

答

该用户很懒，什么也没介绍

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