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多自由度系统特征值问题
多自由度系统特征值问题
•结构振动特征值问题的建立
•结构振动特征值问题的性质
•邓柯莱法(Dunkerley)
•瑞利法(Rayleigh),瑞利-里兹法(Rayleigh-
Ritz)
•子空间迭代法
•子空间迭代法
是矩阵迭代法的发展。它将矩阵迭代法每次仅迭代一个假设模
态,发展为同时迭代系统的前r阶假设模态,因而提高了计算
效力。迭代过程中各阶假设模态的正交性由Ritz法保证。因此
可以认为,子空间迭代法是矩阵迭代法与Ritz法相结合的近似
计算方法。
•Ritz法
取假设模态为若干个独立(线性无关)的假设振型的线性组合
X=af+af++af
1122sssn
=Da
T
éù
D=fféfùa=aaa
êë12sûúêë12sûú
原n特征值问题转化为近似的s阶特征值问题
2TT
(K-wM)a=0K=DKDM=DMD
有如下结论
22
w=wi=1,2,s
ii
X=Dai=s
ii1,2,
TT
XMX=0XKX=0i¹j
ijij
•矩阵迭代法
Aφ=lφ
iii
以任意向量X1最为初始向量,开始迭代
X=af+af+af
11122nn
X=AX
21
(X)
lr+1ll1,2,n
结论:X=AX=lX1==
r+1r1r(X)
rl
由矩阵迭代法:如果开始选用一组彼此线性无关的初始向量同
时进行迭代,只要它们与第一阶特征矢量不正交,而且在迭代
中不进行正交化处理,那么迭代的结果是它们都会收敛于第一
阶特征
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