2025年理论题库-工业机器人技术 .pdfVIP

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

理论题库-工业机器人技术

一、判断题

1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。

（Y）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器

人大多采用的结构形式。（Y）

3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（Y）

4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

（Y）

5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，

以及手部本身所能到达的区域。（Y）

6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（N）

7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（N）

8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节

（Y）

9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷

（N）

10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（Y）

11、传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（Y）

12、工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。（Y）

13、根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。（Y）

14、吸附式末端操作器靠吸附力取料适，用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎

(玻璃、磁盘)、微小的物体。（Y）

15、移动式机座的行走装置，有的是轨道、滚轮机构。通常由驱动装置、传动机

构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。（Y）

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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

二、单选题

1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示

教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行

共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训

C．没有事先接受过专门的培训也可以

2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极

头的要求是（A）。

A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行

3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可

提高工作效率。

A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好

4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

（B）。

A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD.1600mm/s

5.正常联动