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机器人操作工程师考试试卷
一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）
工业机器人常用的坐标系中，以机器人基座为原点的是（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
答案：B
解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）以机器人基座为原点，是机器人运动的参考基准；关节坐标系（A）以各关节角度为参数，工具坐标系（C）以末端执行器为原点，用户坐标系（D）是用户自定义的工件坐标系，因此正确答案为B。
机器人示教编程时，“TCP”指的是（）。
A.工具中心点
B.关节中心点
C.基坐标原点
D.安全防护区
答案：A
解析：TCP（ToolCenterPoint）是工具中心点，指末端执行器的尖端或作业基准点；关节中心点（B）是各关节旋转中心，基坐标原点（C）是基座原点，安全防护区（D）是物理防护区域，故正确答案为A。
工业机器人安全规范中，控制回路的标准安全电压为（）。
A.12V
B.24V
C.36V
D.48V
答案：B
解析：工业机器人控制回路通常采用24V直流安全电压，符合IEC60204标准；12V（A）电压过低易受干扰，36V（C）和48V（D）超出安全低电压范围，因此正确答案为B。
以下不属于六轴工业机器人典型应用的是（）。
A.汽车焊接
B.3C电子装配
C.码垛搬运
D.高精度激光切割
答案：C
解析：码垛搬运通常由四轴SCARA机器人或直角坐标机器人完成，六轴机器人因灵活性高更适合焊接（A）、装配（B）、切割（D）等复杂轨迹任务，故正确答案为C。
机器人手动模式下，“增量移动”功能的最小步长通常为（）。
A.0.01mm
B.0.1mm
C.1mm
D.10mm
答案：B
解析：增量移动最小步长一般设为0.1mm（精度与操作便捷性平衡），0.01mm（A）过细影响效率，1mm（C）和10mm（D）精度不足，故正确答案为B。
机器人系统中，“DO”信号指的是（）。
A.数字输入
B.数字输出
C.模拟输入
D.模拟输出
答案：B
解析：DO（DigitalOutput）是数字输出信号，用于控制外部设备（如气缸、指示灯）；DI（A）是数字输入，AI（C）和AO（D）是模拟信号，故正确答案为B。
以下不属于机器人轨迹规划类型的是（）。
A.点到点（PTP）
B.直线插补（LIN）
C.圆弧插补（CIRC）
D.力控补偿（FCT）
答案：D
解析：轨迹规划包括PTP（A）、LIN（B）、CIRC（C）等路径生成方式；力控补偿（D）是接触作业中的力控制策略，不属于轨迹规划，故正确答案为D。
机器人碰撞检测功能主要依赖（）。
A.编码器
B.力矩传感器
C.视觉相机
D.激光雷达
答案：B
解析：碰撞检测通过力矩传感器（B）监测关节扭矩异常变化实现；编码器（A）用于位置反馈，视觉相机（C）和激光雷达（D）用于环境感知，故正确答案为B。
离线编程软件中，“虚拟示教”的核心作用是（）。
A.替代实际示教降低成本
B.提高机器人运行速度
C.优化轨迹路径精度
D.实时监控机器人状态
答案：A
解析：离线编程的虚拟示教通过仿真环境模拟实际示教过程，减少停机时间和成本；提高速度（B）和优化精度（C）是路径规划功能，实时监控（D）是在线监控功能，故正确答案为A。
机器人更换末端工具后，必须重新校准的是（）。
A.基坐标系
B.关节零位
C.TCP
D.用户坐标系
答案：C
解析：更换工具后，工具中心点（TCP）位置改变，需重新校准；基坐标系（A）和用户坐标系（D）与工具无关，关节零位（B）仅在机械调整后需要校准，故正确答案为C。
二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）
工业机器人的安全防护装置包括（）。
A.急停按钮
B.安全光栅
C.示教器锁
D.触摸屏
答案：ABC
解析：急停按钮（A）用于紧急停机，安全光栅（B）用于区域防护，示教器锁（C）防止误操作；触摸屏（D）是操作界面，非防护装置，故正确选项为ABC。
以下属于机器人运动控制模式的有（）。
A.手动关节模式
B.手动线性模式
C.自动运行模式
D.力控模式
答案：ABCD
解析：手动关节模式（A）控制单关节运动，手动线性模式（B）控制TCP直线移动，自动运行模式（C）执行程序，力控模式（D）用于接触作业，均为常见控制模式，故正确选项为ABCD。
机器人示教编程的关键步骤包括（）。
A.建立工件坐标系
B.定义TCP参数
C.编写逻辑指令（如IF/DO）
D.测试程序运行
答案：ABCD
解析：示教编程需先建立工件坐标系（A），定义TCP（B），记录关键点后编写逻辑指令（C），最后测试程序（D
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