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改进鲸鱼算法在机器人避障中的应用
目录
一、前言 2
二、机器人避障概述 2
1.机器人的基本概念 5
2.避障系统的功能与需求 6
3.传统的避障方法比较 9
三、鲸鱼算法简介 12
1.鲸鱼算法的基本原理 13
2.算法的进化过程和有哪些信誉好的足球投注网站策略 14
3.算法的优势与局限 20
四、改进鲸鱼算法的必要性 21
1.现代机器人避障环境的复杂性 24
2.机器人性能提升的需求 26
3.鲸鱼算法在实际应用中的问题 29
五、改进方案设计 31
1.认
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