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2025年自动驾驶控制系统合同协议

甲方（供方）：[公司全称]，注册地址：[地址]，法定代表人：[姓名]。

乙方（需方）：[公司全称]，注册地址：[地址]，法定代表人：[姓名]。

鉴于甲方拥有自主研发的自动驾驶控制系统（以下简称“ADCS”），乙方希望获得该系统的许可并在其指定的车辆或服务中集成、部署和使用该系统，双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与背景

1.1本协议所称“自动驾驶控制系统”（ADCS）是指由甲方开发或拥有的，包含感知、决策、规划、控制等功能的软件及相关技术文档、工具和[如涉及]硬件组件的完整技术包。

1.2ADCS的具体构成包括但不限于：[列明核心软件模块，如感知算法软件、决策逻辑软件、路径规划软件、车辆控制接口软件等]、[如涉及]运行ADCS所需的计算平台硬件、[如涉及]传感器接口驱动程序、相关技术文档（包括设计文档、测试报告、用户手册等）以及[如涉及]初始版本的高精地图数据。

1.3乙方获得甲方授予的、在特定范围内的ADCS使用许可，用于[明确用途，如：在乙方生产的/拥有的型号为XXX的车辆上作为XXX级别自动驾驶辅助系统/完全自动驾驶系统运行]。

1.4本协议的背景是乙方为[简述乙方需求，如：提供安全可靠的自动驾驶出行服务/生产具备先进自动驾驶功能的乘用车]，需要集成和部署甲方的ADCS技术。

第二条许可条款

2.1甲方授予乙方一项[选择许可类型，如：非独占、不可转让、不可分许可]的许可，允许乙方在有效期内将其拥有的ADCS许可使用于本协议第一条约定的范围内。

2.2许可范围：该许可涵盖乙方[明确数量，如：不超过XXXXX台]车辆上安装和运行的ADCS软件及[如涉及]相关硬件接口标准。

2.3许可期限：本协议项下的许可有效期为[XX]年，自本协议生效之日起计算。除非双方另行书面同意，到期后乙方需向甲方支付[明确费用或说明是否免费续期]后可续期[XX]年。

2.4使用限制：乙方不得将ADCS用于本协议约定范围之外的目的；不得对ADCS进行反向工程、反编译、解密或试图获取其源代码；不得对ADCS进行修改或创建衍生版本，除非获得甲方事先书面同意；不得将ADCS转让、出租或出借给任何第三方。

第三条交付标准与形式

3.1甲方应在本协议生效后[XX]日内，向乙方提供ADCS的初始交付物，包括但不限于：目标代码、[如适用]硬件设备清单及配置说明、完整的技术文档电子版、用户操作手册、初步测试报告。

3.2交付方式：甲方通过[明确方式，如：网络下载链接、乙方面向甲方指定的服务器上传、物理介质邮寄]方式向乙方交付本协议项下的软件、文档及[如涉及]硬件。

3.3交付地点：乙方指定的地址[地址]或服务器地址。

3.4后续版本：甲方应在许可期内，根据技术发展情况，向乙方提供ADCS的[说明升级方式，如：定期或不定期]软件更新和版本升级。具体的更新内容、时间和方式由甲方决定，但重大版本升级应提前[XX]日通知乙方。

第四条集成、测试与验证

4.1乙方负责将甲方交付的ADCS集成到其车辆平台或相关系统中，并负责进行集成后的初步测试。

4.2甲方应提供必要的集成技术支持和相关接口文档，并在乙方提出合理的技术疑问时，予以解答。

4.3对于ADCS的性能、功能及安全性，双方同意遵循[明确标准，如：SAEJ3016、ISO26262、相关国家或行业认证标准]进行测试和验证。

4.4乙方需在[XX]个月内完成ADCS在[XX]台样车上的集成与初步功能验证，并将验证报告提交给甲方。甲方应在收到报告后[XX]日内进行审阅并提出意见。

4.5对于达到[明确等级，如：L3/L4/L5]自动驾驶级别的系统，双方需共同协商并执行通过国家/地区认证所需的全部测试和验证活动，相关费用和责任按[另行约定或在此明确，如：根据双方贡献度协商分担]承担。

第五条知识产权

5.1除本协议另有约定外，甲方保留其ADCS所有相关知识产权，包括但不限于软件著作权、专利权、商业秘密等。乙方仅获得根据本协议约定的使用许可。

5.2乙方在使用过程中，基于甲方ADCS开发的任何衍生代码或修改，其知识产权归乙方所有，但乙方同意甲方有权在[明确范围，如：甲方产品改进、内部研发]中使用这些衍生代码或修改，且无需额外支付费用。

5.3甲方保证其提供的ADCS不侵犯任何第三方的知识产权。如因甲方提供的ADCS引起第三方知识产权纠纷，由甲方负责解决，并承担由此产生的全部责任和费用，乙方应予以配合。

第六条支持与维护

6.1甲方应向乙方提供本协议项下许可使用的ADCS的技术支持服务。

6.2支持方式：通过[明确方式，如：专用服务热线、电子邮件、远程连接、现场支持]等。

6.3支持时