S7200与INVT变频器通讯.docVIP

西门子PLC与CHV系列变频器通信

西门子CPU224?PLC与英威腾CHV系列矢量变频器通信程式

一．功能介绍

????该程序专为英威腾CHV系列矢量变频器编写，英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。

下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224?PLC的通信指令，。

CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：

1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；

2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224?PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

3．预先设置变频器以下参数：

PC0.0=1??????????????????//变频器通讯地址为1

PC0.1=3??????????????????//通讯波特率9.6K

PC0.2=1??????????????????//通讯数据偶校验

P0.01=2??????????????????//变频器的运行指令采用通讯方式

P0.03=7??????????????????//变频器的A频率设定采用通讯方式

程式结构说明

????该程序由1个主程序、6个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、

复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。

????main????//主程式，初始化并查执各变频器指令

????sbr0????//CRC校验子程序

????sbrl????//通讯端口初始化子程序

????sbr2????//设定运行频率(25Hz)子程序

????sbr3????//正转运行子程序

????sbr4????//停机子程序

????sbr5????//复位子程序

sbr6????//查询变频器状态子程

int0????//接收完成中断程序

intl????//发送完成中断程序

三．PLC内存使用说明

????西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和

RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地

址作为数据缓冲区的起始地址。

????1．发送指令xMT缓冲区(写／读)

????VBl00????//xmt：指令要发送的字节个数

????VBl01????//变频器通讯地址(01)

????VBl02????//modbus功能码(06／03)

????VBl03????//变频器被写地址高位／变频器被读起始地址高位

????VBl04????//变频器被写地址低位／变频器被读起始地址低位

????VBl05????//被写数据高位／被读数据字个数高位

????VB106????//被写数据低位／被读数据字个数低位

????VBl07????//被发送数据CRC低位

????VBl08????//被发送数据CRC高位

2．接收指令RCV缓冲区

VB200????//RVC指令要接收的字节个数

VB201???//变频器地址(01)

VB202????//modbus功能码(06／03)

VB203????//变频器被写地址高位／被读数据字节个数高位

VB204????//变频器被写地址低位／被读数据字节个数低位

VB205????//被写数据高位／被读数据高位

VB206????//被写数据低位／被读数据低位

VB207????//被接收数据CRC低位

VB208????//被接收数据CRC高位

VB217????//被接收数据CRC验算低位

VB218????//被接收数据CRC验算高位

???3．标志寄存区

??M0.0????//接收数据CRC验算错误标志

??M1.0????//变频器正转运行标志

??M1.1????//变频器待机标志

??4．输入印象寄存区

??I0.0????//设定运行频率(25Hz)

??I0.1????//正转

??I0.2????//停机

??I0.3????//复位

??I0.4????//读取变频器状态

??5．输出印象寄存区

??Q0.0????//接收数据CRC验算错误标志输出

??Q1.0????//变频器正转运行标志输出

??Q1.1????//变频器待机标志输出

四．程序内容说明

????1．主程序(Main)

????N