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2025年智能学校巡检机器人复杂地形通过性分析报告范文参考
一、2025年智能学校巡检机器人复杂地形通过性分析报告
1.1项目背景
1.2技术原理
1.2.1激光雷达技术
1.2.2视觉识别技术
1.2.3GPS与IMU融合技术
1.2.4路径规划算法
1.3报告内容
2.复杂地形类型及特点
2.1楼梯与斜坡
2.1.1楼梯适应性分析
2.1.2斜坡通过性分析
2.2走廊与教室
2.2.1走廊通过性分析
2.2.1.1门框与家具避障
2.2.2教室通过性分析
2.2.2.1桌椅布局影响
2.2.2.2黑板与多媒体设备
2.3操场与户外区域
2.3.1草坪与
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