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新能源汽车的安全性能与智能驾驶模式分析

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4报告结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

新能源汽车安全性能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1汽车安全性能定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2新能源汽车安全技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3新能源汽车安全性能评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4影响新能源汽车安全性能的主要因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

新能源汽车被动安全性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1车身结构强度与碰撞安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2安全气囊与安全带系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3头枕、车门、座椅等附属安全装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.4电池组的被动安全防护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

新能源汽车主动安全性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1被动式制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2压力传感与防抱死制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3电子稳定控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4夜视系统与灯光系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.5主动安全预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

新能源汽车智能驾驶模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.1智能驾驶模式定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2智能驾驶模式分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.3智能驾驶模式分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.4智能驾驶模式分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

环境感知模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

6.1周边环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.2周边环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

6.3周边环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

6.4周边环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

6.5周边环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

决策规划模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

7.1路线规划与轨迹生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

7.2自主决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

7.3预测与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

7.4模糊逻辑与神经网络应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

执行控制模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

8.1驾驶决策到控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．