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2025年人形机器人灵巧手技术突破方向范文参考
一、2025年人形机器人灵巧手技术突破方向
1.1机械结构设计
1.1.1模块化设计
1.1.2轻量化设计
1.1.3仿生设计
1.2驱动与控制技术
1.2.1高性能电机
1.2.2传感器技术
1.2.3智能控制算法
1.3柔性设计
1.3.1柔韧性
1.3.2自适应能力
1.3.3人机交互
1.4智能化和自主化技术
1.4.1视觉识别技术
1.4.2路径规划技术
1.4.3自适应学习技术
1.5可靠性、稳定性和安全性
1.5.1故障诊断与自修复技术
1.5.2安全性设计
1.5.3人机协同设计
二、人形机
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