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2024年工业机器人考试试题及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人在多次运行中到达相同位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度与重复定位精度概念不同；选项D绝对定位精度和重复定位精度是不同的概念。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器用于测量力的大小和方向，可实现工业机器人的力反馈控制，使机器人能根据受力情况调整动作。光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；超声波传感器常用于距离测量；视觉传感器用于获取视觉信息，如物体的形状、位置等。

3.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。选项B末端执行器的运动范围与自由度有关但不是其定义；选项C工作空间大小是自由度等因素共同影响的结果；选项D负载能力与机器人的结构和动力系统有关，和自由度概念不同。

4.工业机器人常用的编程语言中，以下哪种是ABB机器人的编程语言（）

A.KRL

B.RAPID

C.VAL

D.JBI

答案：B

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言。KRL是库卡（KUKA）机器人的编程语言；VAL是Unimation公司开发的一种工业机器人编程语言；JBI并不是常见的工业机器人编程语言。

5.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机编程软件编写机器人的控制程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.通过网络远程控制机器人运动

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，之后机器人按照记录的内容重复运动。选项A是离线编程方式；选项C利用传感器自动生成运动程序不是示教编程的定义；选项D远程控制与示教编程概念不同。

二、填空题

6.工业机器人的三大组成部分是_、_和____。

答案：机械结构系统、驱动系统、控制系统

7.工业机器人的工作空间是指____。

答案：机器人末端执行器能够到达的所有空间点的集合

8.工业机器人的负载能力是指____。

答案：机器人在工作空间内的任何位姿上所能承受的最大负载重量

9.工业机器人的运动控制方式主要有_控制和_控制。

答案：点位、连续轨迹

10.工业机器人的安全防护措施主要有_、_和____等。

答案：安全围栏、安全光幕、安全门锁

三、判断题

11.工业机器人的定位精度越高，其重复定位精度也一定越高。（）

答案：×

解析：定位精度和重复定位精度是两个不同的概念，定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差，重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度。定位精度高并不意味着重复定位精度一定高。

12.工业机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）

答案：×

解析：自由度数量只是影响工作空间的一个因素，工作空间还与机器人各关节的运动范围、连杆长度等因素有关。即使自由度多，如果各关节运动范围小或连杆长度短，工作空间也不一定大。

13.工业机器人的示教编程方式适用于批量生产的场合。（）

答案：√

解析：示教编程方式操作相对简单，对于批量生产中重复的任务，通过示教记录一次运动轨迹和参数，机器人就可以重复执行，适用于批量生产场合。

14.工业机器人的视觉传感器可以完全替代人类的视觉。（）

答案：×

解析：虽然工业机器人的视觉传感器可以完成一些视觉检测和识别任务，但它在感知复杂场景、理解语义等方面还无法完全替代人类的视觉。

15.工业机器人在运行过程中不需要进行维护和保养。（）

答案：×

解析：工业机器人在运行过程中需要定期进行维护和保养，如检查机械部件的磨损情况、润滑情况，检查电气系统的连接等，以保证机器人的正常运行和延长使用寿命。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的安装、检测等操作。

(3).食品加工：完成食品的分拣、包装等工作。

(4).金属加工：如金属的切割、打磨、锻造等。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛、分拣等功能。

17.简述工业机器人的驱动系