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2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案
单选题
1在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？
A、rosrun
B、roslaunch
C、rosmsg
D、rosparam
学生答案：B
2在ROS中，哪个工具用于三维可视化？
A、rqt
B、RViz
C、GDB
D、tf
学生答案：B
3在ROS中，服务文件通常存放在功能包的哪个文件夹下？
A、include
B、msg
C、srv
D、src
学生答案：C
4在ROS中，哪个命令用于创建功能包？
A、catkin_create_pkg
B、catkin_make
C、source
D、mkdir
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