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2025年《无人机应用技术》理论试题(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.多旋翼无人机主要依靠（）来实现飞行姿态的控制。

A.改变电机转速

B.改变螺旋桨螺距

C.调整机翼角度

D.尾翼控制

答案：A。多旋翼无人机通过改变不同电机的转速来改变各个螺旋桨产生的升力大小，从而实现飞行姿态的控制，而不是改变螺旋桨螺距、调整机翼角度（多旋翼一般无传统意义机翼）和尾翼控制，所以选A。

2.无人机飞行中，GPS信号丢失可能导致（）。

A.无人机自动返航

B.无人机失去高度控制

C.无人机悬停不稳定

D.无人机加速飞行

答案：C。GPS主要用于提供无人机的位置信息，当GPS信号丢失时，无人机无法准确获取自身位置，会导致悬停不稳定。自动返航通常是在满足特定条件如失去联系等触发；失去高度控制主要与高度传感器等有关；不会导致无人机加速飞行，所以选C。

3.以下哪种电池最适合用于小型多旋翼无人机？（）

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂电池

D.干电池

答案：C。锂电池具有能量密度高、重量轻等优点，非常适合小型多旋翼无人机对电池重量和能量的要求。铅酸电池重量大、能量密度低；镍氢电池能量密度也不如锂电池；干电池能量有限且续航能力差，所以选C。

4.无人机的飞行控制系统不包括（）。

A.飞控主板

B.传感器

C.遥控器

D.电机电调

答案：C。飞行控制系统主要由飞控主板、传感器、电机电调等组成，用于控制无人机的飞行姿态、高度等。遥控器是地面操作人员用于向无人机发送控制指令的设备，不属于飞行控制系统内部组成部分，所以选C。

5.无人机在（）气象条件下飞行最安全。

A.大风天气

B.小雨天气

C.晴朗微风天气

D.大雾天气

答案：C。大风天气会影响无人机的飞行稳定性；小雨天气可能会损坏无人机的电子设备；大雾天气会影响操作人员的视线，导致无法准确观察无人机的飞行状态。晴朗微风天气对无人机飞行影响较小，是最安全的气象条件，所以选C。

6.多旋翼无人机的轴距是指（）。

A.相邻两个电机中心的距离

B.相对两个电机中心的距离

C.螺旋桨的直径

D.无人机的整体长度

答案：B。多旋翼无人机的轴距是指相对两个电机中心的距离，不是相邻两个电机中心的距离，也不是螺旋桨直径和无人机整体长度，所以选B。

7.无人机的最大起飞重量是指（）。

A.无人机自身重量

B.无人机搭载任务设备的重量

C.无人机自身重量与搭载任务设备重量之和

D.无人机所能承受的最大重量

答案：C。最大起飞重量是指无人机自身重量与搭载任务设备重量之和，不是单纯的自身重量或搭载任务设备的重量，也不是所能承受的最大重量（这可能超过起飞能力），所以选C。

8.以下哪种传感器用于测量无人机的加速度？（）

A.陀螺仪

B.加速度计

C.气压计

D.磁力计

答案：B。加速度计用于测量无人机的加速度。陀螺仪主要用于测量角速度；气压计用于测量气压，进而获取高度信息；磁力计用于测量磁场，确定方向，所以选B。

9.无人机的飞行模式中，（）模式下无人机完全依靠飞控系统自主飞行。

A.手动模式

B.半自动模式

C.全自动模式

D.姿态模式

答案：C。全自动模式下无人机完全依靠飞控系统自主飞行，按照预设的航线和任务执行。手动模式需要操作人员完全手动控制；半自动模式介于手动和全自动之间；姿态模式主要是辅助操作人员控制姿态，所以选C。

10.无人机的螺旋桨在安装时，（）。

A.可以随意安装

B.必须按照规定的方向和顺序安装

C.只需要保证安装牢固即可

D.不同型号螺旋桨可以混合安装

答案：B。无人机的螺旋桨必须按照规定的方向和顺序安装，因为不同位置的螺旋桨旋转方向和桨叶角度等是有特定要求的，随意安装或混合安装会导致无人机飞行不稳定甚至无法飞行，不仅仅是保证安装牢固就行，所以选B。

11.无人机的电池在充电时，应该（）。

A.放在易燃物附近

B.有人看守

C.快速充电至满格

D.用不符合规格的充电器充电

答案：B。电池充电时应有人看守，以防止出现过热、起火等安全问题。不能放在易燃物附近，容易引发火灾；快速充电可能对电池造成损害；必须使用符合规格的充电器充电，否则可能损坏电池甚至引发安全事故，所以选B。

12.无人机在执行测绘任务时，（）。

A.不需要考虑飞行高度

B.飞行高度越低越好

C.飞行高度应根据测绘精度要求和地形等因素确定

D.飞行高度越高越好

答案：C。无人机执行测绘任务时，飞行高度应根据测绘精度要求和地形等因素确定。飞行高度过低可能会受到障碍物影响且测绘范围小；飞行高度过高可能会降低测绘精度，所以不是越低