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2025年自动化与控制技术专业考试试题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种控制器常用于工业自动化中的过程控制？()

A.继电器控制器

B.可编程逻辑控制器（PLC）

C.单片机控制器

D.工控机控制器

答案：B

解析：可编程逻辑控制器（PLC）具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点，广泛应用于工业自动化的过程控制中。继电器控制器主要用于简单的逻辑控制和电气保护；单片机控制器常用于小型、低成本的控制场合；工控机控制器一般用于对数据处理能力和人机交互要求较高的场合。

2.在PID控制器中，I代表的是()

A.比例

B.积分

C.微分

D.前馈

答案：B

解析：PID控制器由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节组成。比例环节用于成比例地响应偏差；积分环节用于消除系统的稳态误差；微分环节用于预测偏差的变化趋势，改善系统的动态响应。前馈不是PID控制器的组成部分。

3.以下哪种传感器可用于测量物体的位移？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.位移传感器

答案：D

解析：位移传感器是专门用于测量物体位移的传感器。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；光电传感器主要用于检测物体的有无、位置、颜色等，一般不直接用于测量位移。

4.自动化生产线中，用于物料搬运的常见设备是()

A.机器人

B.传感器

C.控制器

D.显示器

答案：A

解析：机器人具有多自由度和灵活的运动能力，能够在自动化生产线中完成物料的搬运、装配等任务。传感器用于检测各种物理量；控制器用于控制设备的运行；显示器用于显示系统的状态和数据，它们都不直接用于物料搬运。

5.控制系统的稳定性是指()

A.系统能够跟踪输入信号

B.系统在干扰作用下能够恢复到平衡状态

C.系统的输出信号与输入信号成比例

D.系统的响应速度快

答案：B

解析：控制系统的稳定性是指系统在受到干扰作用后，能够自动恢复到平衡状态的能力。系统能够跟踪输入信号是系统的跟踪性能；系统的输出信号与输入信号成比例是线性系统的特性；系统的响应速度快是系统的快速性指标。

二、多项选择题

6.自动化与控制技术中常用的通信协议有()

A.Modbus

B.Profibus

C.Ethernet/IP

D.CAN

答案：ABCD

解析：Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域；Profibus是一种现场总线协议，具有高速、可靠的特点；Ethernet/IP是基于以太网的工业协议，适用于工业网络通信；CAN是控制器局域网协议，常用于汽车电子、工业控制等领域。

7.以下属于工业自动化系统组成部分的有()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.人机界面

答案：ABCD

解析：工业自动化系统通常由传感器、控制器、执行器和人机界面等部分组成。传感器用于检测各种物理量；控制器根据传感器的信号进行运算和决策；执行器根据控制器的指令执行相应的动作；人机界面用于操作人员与系统进行交互。

8.以下哪些方法可以提高控制系统的抗干扰能力？()

A.采用屏蔽电缆

B.增加滤波电路

C.合理接地

D.提高系统的增益

答案：ABC

解析：采用屏蔽电缆可以减少外界电磁干扰的影响；增加滤波电路可以滤除干扰信号；合理接地可以为干扰信号提供低阻抗的通路，降低干扰对系统的影响。提高系统的增益主要影响系统的放大倍数和响应速度，对提高抗干扰能力没有直接作用。

9.以下关于PLC编程的说法正确的有()

A.常用的编程语言有梯形图、指令表、功能块图等

B.梯形图编程类似于继电器控制电路的绘制

C.指令表编程是一种文本式的编程方式

D.功能块图编程适用于复杂的控制算法

答案：ABCD

解析：PLC常用的编程语言有梯形图、指令表、功能块图等。梯形图编程直观易懂，类似于继电器控制电路的绘制；指令表编程是一种文本式的编程方式，适合熟悉指令系统的人员；功能块图编程将各种功能模块组合在一起，适用于复杂的控制算法。

10.自动化控制系统的性能指标包括()

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.鲁棒性

答案：ABCD

解析：自动化控制系统的性能指标主要包括稳定性、准确性、快速性和鲁棒性。稳定性是系统正常运行的基础；准确性反映系统输出与期望输出的接近程度；快速性表示系统对输入信号的响应速度；鲁棒性是指系统在参数变化和外界干扰下保持性能的能力。

三、填空题

11.自动化控制系统按控制方式可分为开环控制系统和____控制系统。

答案：闭环

12.传感器的主要作用是将____转换为电信号。

答案：非电物理量

13.PID控制器中，比例环节的作用是____。

答案：成比例地响应偏差

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