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设计（）任务书
学生院系汽车系专业、班级车辆工程07-10班
从事
指导教授车辆工程是否外聘□是■否
专业
题目名称EPS电机控制器的设计
一、设计（）目的、意义
目的：电动转向器是一种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的状况和驾驶员的要求实
行多目标控制，以获得较强的路感、较轻的力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的能
力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。
意义：在EPS中，通过传感器和控制模块能使直流电动机与工况相适应的驱动扭矩。控制器是
电动转向器的部件，设计性能稳定而易于实现的控制策略是EPS系统开发的一项重要工作。目
前，世界各工业发达国家都在积极开发EPS系统，并不断推出新产品。从事电动转向器的研究和开发
对于提高国内汽车在国际市场上的竞争能力是非常重要的。
二、设计（）内容、技术要求（研究方法）
（一）研究的基本内容
1、功能分析
2、控制策略分析
3、硬件设计
4、软件设计
5、实验验证
设计（）任务书
学生院系汽车系专业、班级车辆工程07-10班
从事
指导教授车辆工程是否外聘□是■否
专业
题目名称EPS电机控制器的设计
一、设计（）目的、意义
目的：电动转向器是一种新型的汽车转向系统，该系统能根据车辆的状况和驾驶员的要求实
行多目标控制，以获得较强的路感、较轻的力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的能
力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。
意义：在EPS中，通过传感器和控制模块能使直流电动机与工况相适应的驱动扭矩。控制器是
电动转向器的部件，设计性能稳定而易于实现的控制策略是EPS系统开发的一项重要工作。目
前，世界各工业发达国家都在积极开发EPS系统，并不断推出新产品。从事电动转向器的研究和开发
对于提高国内汽车在国际市场上的竞争能力是非常重要的。
二、设计（）内容、技术要求（研究方法）
（一）研究的基本内容
1、功能分析
2、控制策略分析
3、硬件设计
4、软件设计
5、实验验证
研究、收
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