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      传递函数
线性定常單输入單输出持续系统的传递函数定义為:在零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
開环传递函数:1開环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比
2人為地断開系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的開环传递函数
2 PID控制原理和電路
P控制:以偏差的存在作為前提,关怀偏差的实時值,只要有偏差就输出控制信号,理想效果是把偏差控制在一定范围内震荡,長处是控制及時,缺陷是难以实現無稳态误差。
I控制:不仅取决于偏差信号現時刻的值,還与過去時刻有关,是输入偏差信号在現時刻此前所有過去時
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