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2025年水利设施智能巡检机器人多传感器融合算法报告.docx

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    2025年水利设施智能巡检机器人多传感器融合算法报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2水利设施智能巡检机器人发展现状

    1.3项目目标与意义

    二、多传感器融合算法技术分析

    2.1多传感器融合算法概述

    2.2视觉传感器融合

    2.3红外传感器融合

    2.4激光雷达传感器融合

    2.5多传感器融合算法的挑战与机遇

    三、水利设施智能巡检机器人应用案例分析

    3.1案例一：大型水库智能巡检

    3.2案例二：城市河道智能巡检

    3.3案例三：泵站设备智能巡检

    3.4案例四：水利枢纽工程智能巡检

    3.5案例五：农村水利设施智能巡检

    四、智能巡检机器人在水利设施巡检中的优势与挑战

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