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2025年低空物流无人机集群避障算法优化报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法优化报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障算法优化报告

    1.1报告背景

    1.2无人机集群避障算法的重要性

    1.3报告目的

    1.4报告内容

    无人机集群避障算法概述

    现有避障算法分析

    挑战与问题

    优化策略与展望

    结论

    二、无人机集群避障算法概述

    2.1避障算法的基本原理

    2.2避障算法的分类

    2.3避障算法的发展历程

    2.4避障算法的关键技术

    2.5避障算法的挑战

    三、现有避障算法分析

    3.1基于视觉的避障算法

    3.2基于雷达的避障算法

    3.3基于超声波的避障算法

    3.4基于惯性测量单元的避障算法

    四、挑战与问题

    4.1环境复杂性

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