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机器人安全驾驶培训课件;第一章;自动驾驶机器人:未来出行的关键力量;机器人驾驶安全事故案例警示;第二章;机器人系统运作原理概述;认识Ubuntu、虚拟机与命令行;ROS系统核心概念:Node与Topic;ROS启动与通信命令实操;第三章;传感器数据采集与处理;路径规划与决策算法;Gazebo仿真环境介绍;RVIZ与rqt调试工具使用;第四章;安全驾驶的基本原则;常见安全隐患及预防措施;法规与行业标准解读;第五章;ROS指令实操演示;典型故障模拟与应急处理;成功案例分享;第六章;系统参数调节技巧;性能监控与数据分析;第七章;人工智能与机器学习在安全驾驶中的应用;车联网与协同驾驶;机器人安全驾驶的社会影响;结语
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