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2025年安防机器人复杂环境巡逻路径规划仿真实验报告.docx

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    2025年安防机器人复杂环境巡逻路径规划仿真实验报告

    一、2025年安防机器人复杂环境巡逻路径规划仿真实验报告

    1.1项目背景

    1.2实验目的

    1.3实验方法

    1.4实验结果与分析

    1.5结论

    二、复杂环境仿真模型的构建

    2.1模型设计原则

    2.1.1地形特征的模拟

    2.1.2障碍物的分布模拟

    2.1.3巡逻区域的设定

    2.2模型实现技术

    2.2.1场景搭建

    2.2.2物理引擎的应用

    2.2.3人工智能算法的集成

    2.3模型验证与测试

    2.4模型总结

    三、基于遗传算法的巡逻路径规划方法

    3.1遗传算法原理

    3.1.1个体编码

    3.1.2适应度函数设计

    3.1

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