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吉林大学2025汽车工程试验班(智能网联)工程训练课程试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在智能网联汽车中，用于实现车辆与云端平台实时数据交互的核心通信协议是

A.CAN-FD??B.MQTT??C.LIN??D.FlexRay

答案：B

解析：MQTT基于发布/订阅机制，轻量、低带宽、高实时性，适合蜂窝网络环境下的车云通信。

2.某L3级自动驾驶功能在ODD（运行设计域）内激活，系统提示“请接管”，驾驶员未响应，此时车辆应优先执行

A.紧急制动??B.最小风险策略MRM??C.车道保持??D.双闪警示

答案：B

解析：L3级系统失效或超出ODD时，若驾驶员未接管，车辆需自动执行最小风险策略，包括减速、靠边、停车。

3.在毫米波雷达信号处理链路中，用于区分相邻目标的关键算法是

A.CFAR??B.2D-FFT??C.DBSCAN??D.MUSIC

答案：D

解析：MUSIC（多重信号分类）算法利用空间谱估计，实现超分辨率测角，有效分离相距小于波束宽度的目标。

4.下列关于车载以太网100BASE-T1的描述，正确的是

A.采用RJ45连接器??B.最大传输距离100m??C.全双工通信需两对双绞线??D.使用PAM3编码

答案：D

解析：100BASE-T1使用单对双绞线，全双工，PAM3编码，15m距离，专用H-MTD连接器。

5.在Apollo6.0开源架构中，负责路径速度解耦规划的模块是

A.RTK定位??B.DreamView??C.EMPlanner??D.Guardian

答案：C

解析：EMPlanner采用Expectation-Maximization框架，将路径与速度迭代优化，实现时空联合规划。

6.对于基于视觉的语义分割，评价指标mIoU中的“Intersection”指

A.预测与标签的并集像素数??B.预测与标签的交集像素数??C.预测为正的像素数??D.标签为正的像素数

答案：B

解析：mIoU为各类交集与并集比值的均值，交集为TP，并集为TP+FP+FN。

7.在AUTOSARAdaptive平台中，用于保证服务通信实时性的机制是

A.SOME/IP-SD??B.SignalPDU??C.ExecutionManager??D.Persistency

答案：A

解析：SOME/IP-SD提供服务发现与心跳监控，支持事件/通知类通信，保障实时性。

8.某车搭载800V高压平台，采用SiC逆变器，其开关频率提升至20kHz，主要收益是

A.降低电池成本??B.减小电机体积??C.降低谐波损耗??D.提高永磁体耐温

答案：C

解析：高频化使电流谐波向高次移动，易于滤波，降低电机铁耗与电池纹波损耗。

9.在V2XPC5接口资源分配模式3中，调度实体是

A.eNB??B.gNB??C.UE自身??D.RSU

答案：C

解析：模式3为UE自主感知+半persistent调度，无需基站参与，适合无网络覆盖场景。

10.关于功能安全ISO26262的ASIL等级，下列说法正确的是

A.ASILA比D更严苛??B.严重度S3表示可逆轻伤??C.暴露度E4指每天多次遇到??D.可控度C3表示驾驶员难以控制

答案：D

解析：ASILD最高；S3为危及生命的重伤；E4为10%时间暴露；C3为难以控制，需高安全等级。

二、多项选择题（每题3分，共15分；多选少选均不得分）

11.以下哪些传感器数据可用于构建高精地图的“车道线几何”层

A.前视摄像头??B.激光雷达反射强度??C.毫米波雷达RCS??D.组合导航IMU??E.环视鱼眼相机

答案：A、B、E

解析：摄像头与鱼眼提供丰富纹理，激光强度图可提取路面标线的反射差异；毫米波RCS对油漆不敏感；IMU仅提供位姿。

12.关于C-V2X资源池子帧配置，下列参数在SIB21中广播的有

A.subframeBitmap??B.syncOffsetIndicator??C.zoneConfig_r15??D.sl-MaxTxPower??E.p0-NominalPUSCH

答案：A、C、D

解析：SIB21携带PC5配置，含子帧位图、区域划分、最大发送功率；syncOffsetIndicator在MIB中；p0-NominalPUSCH用于Uu口。

13.在Simulink中搭建电机矢量控制模型时，需要用到以下哪些模块

A.ParkTransform?