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精准农业智能化机械系统设计方法
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
精准农业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1精准农业定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3精准农业关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
智能化机械系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1机械系统设计基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2智能控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3传感器与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
精准农业智能化机械系统设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.2.2电气控制结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.1算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.3.2控制参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.4.1显示屏设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.4.2操作按钮设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.1.1温度传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.1.2湿度传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.1.3气象传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
5.2通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
5.2.1无线传感网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.2.2互联网通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.3数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
5.3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.3.2数据挖掘与分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
6.1农场环境调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
6.2智能化机械系统设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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