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工业机器人绪论

1.圆柱坐标型机器人其工作空间为（6.0分）

A.立方体

B.圆柱体

C.球缺

D.空间不规则形状

的答案：B，答对

2.直角坐标机器人包含（6.0分）

A.三个转动关节

B.三个线性关节

C.两个线性关节一个转动关节

D.一个线性关节两个转动关节

的答案：BV答对

3.早期的工业机器人属于（6.0分）

A.示教再现型机器人

B.感知型机器人

C.智能型机器人

D.以上都不是

的答案：AV答对

4.速度最快的机器人是（6.0分）

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

的答案：CV答对

5.从结构形式上来说，Unimate机器人是一种（6.0分）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

的答案：BX答错

1.球坐标型机器人的特点包括（8.0分））

A.由一个线性关节和两个旋转关节组成

B.两旋转关节轴线正交

C.工作范围呈球缺状

D.运动方程非常复杂

的答案：ABCV答对

2.工业机器人的应用特点包括：（8.0分））

A.代替人类在恶劣环境中工作

B.代替人完成繁重、简单重复的劳动

C.能提高生产效率，保证产品质量

D.易于实现生产的自动化

的答案：ABCDV答对

3.工业机器人主要参数包括（8.0分））

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式

的答案：ABCV答对

4.工业机器人一般具有特征：（8.0分））

A.是一种机械电子装置

B.能象人一样完成多种不同的任务

C.具有类似人的感觉器官的能力

D.可通过重新编程来实现不同的功能

的答案：ABCDV答对

5.以下哪些机器人被称为最早的工业机器人（8.0分））

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

的答案：ABCDx答错

1.工业机器人可以进行高精度的加工作业（6.0分）

的答案：错误V答对

2.直角坐标机器人各关节运动独立，其工作空间为一圆柱体（6.0分）

的答案：错误V答对

3.机器人必须在其工作空间范围内作业（6.0分）

的答案：正确V答对

4.机器人手部的开合动作不计入其自由度中（6.0分）

的答案：正确V答对

5.从结构形式上来说，Verstran机器人是一种球坐标机器人（6.0分）

的答案：正确x答错